Jarzmo to termin używany do zdefiniowania narzędzia, które jest używane w terenie do połączenia dwóch wołów lub mułów w jarzmo, składa się z wydłużonego kawałka drewna, z dwoma łukami, które przylegają do głowy lub do szyja zwierzęca, zaczepiona do dyszla pługa, pozwala im ciągnąć. Słowo jarzmo przypisuje się także wszelkiemu wysiłkowi lub ciężkiej pracy, obciążeniom lub więzi. Etymologicznie to słowo pochodzi od łacińskiego „iugum”, co oznacza „kij, który służy do zjednoczenia dwóch wołów”.

Jarzmo cielesne to narzędzie używane dla wołów, jest to instrument składający się z gładkiej środkowej części zwanej suwerenną lub środkową, wyposażonej w występy zwane stolikami do pasków, po bokach znajdują się zakrzywione części zwane gamellami lub wielbłądami. W zależności od sposobu użycia jarzm, mogą być na dwa sposoby : 1) długie jarzmo, które jest używane do samochodów lub ciężkich ładunków, pokazuje to na spodzie środka kopanie zwane stołem do kraty samochodu. Całkowita długość jarzma wynosi 1, 67 m, w środku pomiar wynosi 86 cm, w części odpowiadającej stołowi jarzmo ma 12 cm, a po bokach 6 cm. 2) Krótsze jarzmo stosuje się w pługach. Ten typ jarzma ma w środku 38 cm, a jego całkowita długość wynosi 1, 22 m.
Jarzmo kołnierza dla kawalerii, zwane również jarzmem tajemnym, jest pokazane w kształcie zakrzywionym lub prostym, jarzmo kołnierza jest wykonane z jednoczęściowego pręta o długości 1, 30 m, przekroju 10: 10 cm, wycięcia na szyi zwierząt mają szerokość 12 cm.
W przeciwieństwie do jarzma dla wołów, przez które przymocowane jest jarzmo, w kawalerii jarzma są również używane dla jednej bestii. Rolnik używa go, gdy musi przywiązać konia do wozu, a Muletera do swojego wozu.
Z drugiej strony, w dziedzinie religii istnieje koncepcja nierównego jarzma, która odnosi się do tych związków, które są tworzone między ludźmi różnych religii, na przykład katolikiem z ewangelickim chrześcijaninem. Związki te nie są dobrze traktowane ani akceptowane przez prawa kościelne, ponieważ uważa się, że para, która nie wyznaje tej samej religii, nie może być szczęśliwa w swoim małżeństwie.