Pojęcie mechanizmu pochodzi od łacińskiego słowa „Mechanisma”, które odnosi się do zestawu różnych elementów lub elementów mających zapewnić skuteczne funkcjonowanie czegoś. Każdy mechanizm składa się z różnych niezależnych organów (części) . Odnosi się również do części maszyny. Mechanizmy składają się z różnych elementów, takich jak: połączenie, węzeł i uszczelka lub para kinematyczna .
Łącznik : jest to sztywny element, który służy do przenoszenia ruchu, który powoduje ruch mechanizmu . Łącza z kolei dzielą się na dwa: ruchome i nieruchome .
Ruchome linki : są to te, w których istnieje solidny system ciał; który składa się z ruchomych części lub zestawu ruchomych części.
Nieruchome linki : wszystkie są nieruchome części, które tworzą jeden napięty system nieruchomych ciał .
Węzeł : jest to ta część łącza, która służy do dołączenia do innego łącza, a tym samym do współpracy.
Tablica lub para kinematyczna : jest to część, która wskazuje na połączenie jednego lub więcej łączy ze sobą.
Ponadto możemy podzielić mechanizmy na różne typy w zależności od ukierunkowania badania, na przykład:
Mechanizmy służące do modyfikowania siły wejściowej .
Mechanizmy służące do modyfikowania prędkości .
Mechanizmy służące do modyfikowania ruchu .
Mechanizmy do łączenia lub rozłączania osi .
Mechanizmy akumulujące energię .
Mechanizmy zastosowane do wsparcia .
Te i inne mechanizmy można znaleźć, wszystkie w zależności od podejścia, które chcesz nadać terminowi „ Mechanizm ”.
