Słowo to zacznie się od łacińskiego „voluntas”, które składa się z czasownika volos lub velle, co oznacza (chcieć lub pragnąć), a jednocześnie sufiksem tas, tatis. Słowo to jest jednak interpretowane jako cecha charakterystyczna człowieka do podejmowania decyzji i domagania się cokolwiek od jego indywidualnego zachowania . Niewątpliwie to zdolność, która przede wszystkim ma najwyższy charakter w każdej jednostce, zmusza nas do podejmowania stałych i precyzyjnych decyzji dotyczących wszystkiego, co robimy każdego dnia, co oznacza, że dzięki temu zawsze są podejmowane decyzje i działania są wykonywane.
Aby istniała wola w dokonanym akcie, dana osoba musi być w pełni świadoma tego, co robi, i w ten sam sposób mieć swobodę wyboru decyzji; w akcie, który ma zostać wykonany, zawsze będzie kilka elementów próbujących przekonać, co należy zrobić, takich jak inteligencja lub wcześniejsze doświadczenie, ale zawsze wola każdej osoby określa czyn.
Ilekroć zdarzenie występuje z wolą, mówi się, że dzieje się to z intencją, ponieważ jest to właściwość osobowości każdej osoby, ponieważ znane są konsekwencje, jakie przyniesie każdy dobrowolny akt. Chociaż zdarzają się również przypadki, w których czyn jest dokonywany nie z własnej woli, ale z woli kogoś innego, na przykład jest to przypadek woli .
Kiedy dokonuje się dobrowolnego aktu, wiadomo, że towarzyszą mu trzy podstawowe momenty, to jest jak seria następujących po sobie kroków, po pierwsze następuje świadome rozważenie przyczyn lub motywów, które prowadzą podmiot do wykonania akcji, w po drugie, decyzja o przeprowadzeniu czynu, a na koniec wykonanie i odpowiedzialność za czyn. Krótko mówiąc, wola jest zawsze powiązana zarówno z inteligencją, jaką posiada dana osoba, aby móc podejmować właściwe decyzje, ale także z pragnieniem, które może odczuwać w tej chwili, ponieważ rzeczy, które są naprawdę pożądane, są na ogół wybierane.